Serie A: servosistemi ad alte prestazioni

• Minimi tempi tempi di posizionamento: banda passante 500 Hz
• Il filtro di Notch integrato per la soppressione dei disturbi.
• FFT: funzione di analisi delle frequenze di risonanza meccanica.
• Auto tuning in due modalità: normale oppure “on line” per
. lavorare durante il funzionamento.
• Interfacce seriali standard RS485-RS232C, sia per la
. parametrizzazione, sia per la comunicazione fra più assi.
• I/O PNP-NPN liberamente configurabili.
• Panaterm per Windows. Questo programma di
. parametrizzazione e controllo dei drive, dispone
. della funzione oscilloscopio per visualizzare la risposta
. dinamica o reale di ogni singolo asse.

Serie Positioning Minas
Si tratta di una gamma innovativa di servomotori brushless molto compatti e moduli asse digitali a 32 bit.
Questa versione consente la memorizzazione su E2PROM di 28 cicli di posizionamento trapezioidale: velocità, tempo di accelerazione/tempo di decelerazione, posizione da raggiungere.
Questi motori sono, presumibilmente, i più compatti disponibili sul mercato. I drive consentono un controllo molto preciso della coppia e della velocità con una grande rapidità di risposta. Coppie continuative fino a 2,4 Nm (da 30 a 750 W). Velocità fino a 3000 giri/min.

Per eseguire il posizionamento è sufficiente selezionare l'ingresso (PLC compatibile) corrispondente sul Drive.
Con 5 ingressi si possono realizzare 28 differenti cicli di posizionamento.
La precisione è di 1/2500 di giro corrispondente alla risoluzione degli encoder che equipaggiano i motori Minas.
I Drive sono dotati di una porta seriale RS - 232C che serve per il collegamento al PC utilizzato per la programmazione; a richiesta è disponibile il semplice protocollo di comunicazione.
Alla versione cosiddetta standard (XM) è stata affiancata la versione (XV) che integra l'algoritmo di ottimizzazione del percorso più breve in un asse circolare (cambiautensili, tavole rotanti, etc.)

Esempi applicativi:
asse lineare