Serie A4: servosistemi ad alte prestazioni
• Minimi tempi tempi di posizionamento: banda passante 1000 Hz
• Il filtro di Notch integrato per la soppressione dei disturbi.
• FFT: funzione di analisi delle frequenze di risonanza meccanica.
• Auto tuning in due modalità: normale oppure "on line" per lavorare durante il funzionamento.
• Interfacce seriali standard RS485-RS232C, sia per la parametrizzazione, sia per la comunicazione fra più assi.
• I/O PNP-NPN liberamente configurabili.
• Panaterm per Windows. Questo programma di parametrizzazione e controllo dei drive, dispone della funzione oscilloscopio per visualizzare la risposta dinamica o reale di ogni singolo asse.
Tutti i motori e moduli asse sono conformi alla certificazione UL e alle direttive CE.
Moduli asse serie B
I moduli asse serie B, studiati per lavorare in abbinamento ai motori Tipo NNA per posizionatori lineari e circolari, consentono di realizzare posizionamenti con grande semplicità ed efficacia.
È possibile memorizzazione su E2PROM fino a 28 quote di posizionamento, richiamabili con appositi ingressi digitali.
Ogni quota permette di realizzare un ciclo di posizionamento trapezioidale: velocità, tempo di accelerazione, tempo di decelerazione e target da raggiungere.
La precisione è garantita dalla risoluzione di 2500 imp/giro dell’encoder.
Facilità di comando
Le posizioni sono facilmente realizzabili impiegando i 5 ingressi a 24 V in combinazione binaria PLC compatibili.
Funzioni specifiche
– Possibilità di rampe lineari o ad “S”
– Homing
– Jog avanti a bassa ed alta velocità
– Jog indietro a bassa ed alta velocità
– Funzione di “hold”
– Posizionamenti assoluti o incrementali
Tastiera di programmazione
La tastiera integrata consente una rapida impostazione dei parametri di funzionamento ed il monitoraggio di velocità, coppia e posizione.
Software Positioning
Un semplice software di programmazione consente d’impostare tutti i parametri necessari: posizione, velocità, acc/dec etc.
Si tratta di una gamma di servomotori brushless molto compatti e moduli asse digitali a 32 bit.
Questa versione consente la memorizzazione su E2PROM di 28 cicli di posizionamento trapezioidale: velocità, tempo di accelerazione/tempo di decelerazione, posizione da raggiungere. Questi motori sono, presumibilmente, i più compatti disponibili sul mercato. I drive consentono un controllo molto preciso della coppia e della velocità con una grande rapidità di risposta. Coppie continuative fino a 2,4 Nm (da 30 a 750 W). Velocità fino a 3000 giri/min.
Per eseguire il posizionamento è sufficiente selezionare l'ingresso (PLC compatibile) corrispondente sul Drive.
Con 5 ingressi si possono realizzare 28 differenti cicli di posizionamento.
La precisione è di 1/2500 di giro corrispondente alla risoluzione degli encoder che equipaggiano i motori Minas.
I drive sono dotati di una porta seriale RS - 232C che serve per il collegamento al PC utilizzato per la programmazione; a richiesta è disponibile il semplice protocollo di comunicazione.
Alla versione cosiddetta standard (XM) è stata affiancata la versione (XV) che integra l'algoritmo di ottimizzazione del percorso più breve in un asse circolare (cambiautensili, tavole rotanti, etc.)
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